Экзоскелет руки при инсульте
Экзоскелет ExoAtlet – это специальный каркас, который помогает восстановить способность ходить, стоять, вставать из положения сидя. Пациент надевает его, как костюм, затем может, совершать разные движения, а умный аппарат будет ему помогать. Многие наши пациенты благодаря этому замечательному устройству смогли отказаться от инвалидной коляски.
В Юсуповской больнице ExoAtlet применяется для реабилитации больных после инфаркта и инсульта, травм опорно-двигательной системы, головного и спинного мозга, при рассеянном склерозе и других неврологических патологиях.
Во время ношения ExoAtlet тренируются мышцы ног, живота, поясницы. Улучшается работа сердечно-сосудистой и дыхательной системы, психоэмоциональное состояние. В нашей клинике занятия с пациентами проводят опытные врачи.
Наши специалисты
Заведующий отделением восстановительной медицины, врач по лечебной физкультуре, невролог, рефлексотерапевт
Инструктор-методист по лечебной физкультуре, кинезитерапевт
Инструктор-методист по лечебной физкультуре
Логопед-дефектолог
Врач-невролог, к.м.н.
Врач-невролог, к.м.н.
Цены на реабилитацию с использованием экзоскелета ExoAtlet
*Информация на сайте носит исключительно ознакомительный характер. Все материалы и цены, размещенные на сайте, не являются публичной офертой, определяемой положениями ст. 437 ГК РФ. Для получения точной информации обратитесь к сотрудникам клиники или посетите нашу клинику.
Скачать прайс на услуги
Экзоскелет ExoAtlet
ExoAtlet I — медицинский экзоскелет, предназначенный для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями нижних конечностей, наступивших в результате травм, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы.
Характеристики ExoAtlet
Экзоскелет представляет собой моторизированный каркас, который надевается как костюм. Пациент может самостоятельно передвигаться, выбирая разную скорость, регулировать уровень наклона ходьбы, параметры шага, силометрические измерения.
Возможности и эффекты от тренировок в экзоскелете
Занятия в экзоскелете способствуют обучению и тренировке навыков самостоятельного передвижения. Пациент может ходить, вставать и садиться без посторонней помощи. Во время занятий происходит тренировка мышц спины и брюшного пресса, увеличивается выносливость рук, улучшаются координация и равновесие, нормализуется артериальное давление, улучшается вентиляция легких, функция желудочно-кишечного тракта и мочевыделительной системы. Положительные изменения отмечаются в психологическом статусе пациентов, уменьшается степень выраженности депрессии, так как занятия повышают мотивацию. Применение ExoAtlet I для медицинской и социальной реабилитации способствует ускорению процесса восстановления пациентов с последствиями перенесённого инсульта, травматической болезни спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и иными нозологиями. Тренировки в экзоскелете отлично сочетаются с другими методиками реабилитации, его применение безопасно и эффективно. Для многих пациентов это эффективное средство реабилитации и реальная возможность встать из инвалидной коляски.
Использование ExoAtlet в клинике реабилитации Юсуповской больницы
В Юсуповской больнице инструкторы ЛФК имеют большой опыт работы с пациентами любой степени тяжести. Они разрабатывают индивидуальный план реабилитации, который помогает восстановить утраченные навыки и улучшает качество жизни пациентов. Сильная терапевтическая команда больницы проводит эффективную реабилитацию даже пациентам с серьезными сопутствующими заболеваниями. Благодаря комплексному подходу в лечении пациентов, утраченные функции пациентов восстанавливаются, и они могут вести полноценный образ жизни. Применение экзоскелета в процессе реабилитации способствует восстановлению нарушенных и компенсирует утраченные функции опорно-двигательного аппарата.
ExoAtlet I имеет регистрационное удостоверение на медицинское изделие номер РЗН 2016/4360.
Список литературы
- МКБ-10 (Международная классификация болезней)
- Юсуповская больница
- Бадалян Л. О. Невропатология. — М.: Просвещение, 1982. — С.307—308.
- Боголюбов, Медицинская реабилитация (руководство, в 3 томах). // Москва — Пермь. — 1998.
- Попов С. Н. Физическая реабилитация. 2005. — С.608.
Мы работаем круглосуточно
Источник
ÐоÑÑÑановление ÑабоÑоÑпоÑобноÑÑи веÑÑ Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð½ÐµÑноÑÑей поÑле инÑÑлÑÑа или ÑÑжелÑÑ ÑÑавм Ð·Ð°Ð½Ð¸Ð¼Ð°ÐµÑ Ð¼Ð½Ð¾Ð³Ð¸Ðµ меÑÑÑÑ, а иногда и Ð³Ð¾Ð´Ñ Ð¸ ÑÑебÑÐµÑ Ð¿Ð¾ÑÑоÑнного Ð²Ð½Ð¸Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑпеÑиалиÑÑов вÑÑокого ÑÑовнÑ. ÐÐ¾Ð²Ð°Ñ ÑÑаÑионаÑÐ½Ð°Ñ ÑобоÑизиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ ÑиÑÑема ÑеабилиÑаÑии, оÑÐ½Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ Ð½Ð° пÑинÑÐ¸Ð¿Ð°Ñ Ð¸ÑполÑзÑемÑÑ Ð¿Ñи пÑоекÑиÑовании ÑкзоÑкелеÑов, под название Harmony SHR (лопаÑоÑно-плеÑевой оÑдел, scapulohumeral) Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»Ð¸Ñ Ð·Ð½Ð°ÑиÑелÑно повÑÑиÑÑ ÑÑÑекÑивноÑÑÑ Ð²Ð¾Ð·Ð²ÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð°ÑиенÑов к ноÑмалÑной жизнедеÑÑелÑноÑÑи. РазÑабоÑана ÑиÑÑема в компании Harmony Bionics из Ð¢ÐµÑ Ð°Ñа.
СиÑÑема SHR пÑедназнаÑена Ð´Ð»Ñ Ñанней ÑеабилиÑаÑии поÑле инÑÑлÑÑа и обеÑпеÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑнÑÑ ÑеÑапии Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±ÐµÐ¸Ñ ÑÑк, пÑи ÑÑом обеÑпеÑÐ¸Ð²Ð°Ñ ÑÑÑекÑивнÑÑ Ð¿Ð¾Ð´Ð´ÐµÑÐ¶ÐºÑ Ñела паÑиенÑа, пÑÐ¾Ñ Ð¾Ð´ÑÑего пÑоÑедÑÑÑ Ð² ÑидÑÑем положении. ÐппаÑÐ°Ñ SHR можно Ñакже иÑполÑзоваÑÑ Ð¿Ñи воÑÑÑановлении поÑле ÑÑавм полÑÑеннÑÑ Ð² ÑезÑлÑÑаÑе вÑÐ²Ð¸Ñ Ð° или подвÑÐ²Ð¸Ñ Ð° плеÑа.
ÐнаÑомиÑеÑки подобÑаннÑй дизайн конÑÑÑÑкÑии Harmony SHR имиÑиÑÑÐµÑ ÐµÑÑеÑÑвеннÑй диапазон движений лопаÑоÑно-плеÑевого оÑдела паÑиенÑа во вÑÐµÐ¼Ñ ÑеÑапии. ÐÑи Ñоединении Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑÐºÐ¸Ñ Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ð¿ÑлÑÑоÑов Ñ ÑÑками болÑного иÑполÑзÑеÑÑÑ Ð¼ÑÐ³ÐºÐ°Ñ ÑвÑзка, позволÑÑÑÐ°Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð´ÐµÑживаÑÑ ÑÐ¸Ð½Ñ ÑонизиÑованное движение конеÑноÑÑей в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð¸Ð½Ð´Ð¸Ð²Ð¸Ð´ÑалÑнÑми запÑогÑаммиÑованнÑми воÑÑÑановиÑелÑнÑми комплекÑами ÑпÑажнений.
ÐÑименение Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкого ÑÑенеÑа, Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»Ð¸Ñ Ð¾ÑвободиÑÑ Ð²ÑаÑа Ð¾Ñ Ð½ÐµÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ð¼Ð¾ÑÑи вÑполнÑÑÑ ÑÑжелÑÑ ÑабоÑÑ Ð¿Ð¾ ÑеабилиÑаÑии. Ранее вÑаÑи бÑли вÑнÑÐ¶Ð´ÐµÐ½Ñ Ð²ÑполнÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð´Ð´ÐµÑÐ¶ÐºÑ ÑÑк и кооÑдинаÑÐ¸Ñ Ð¸Ñ Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹ пÑи воÑÑÑановлении вÑÑÑнÑÑ. Также иÑполÑзование SHR Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»Ð¸Ñ ÑвелиÑиÑÑ Ð¸Ð½ÑенÑивноÑÑÑ Ð²Ð¾ÑÑÑановиÑелÑнÑÑ ÑпÑажнений и повÑÑиÑÑ Ð¸Ñ ÑоÑноÑÑÑ.
ÐÑе одной оÑобенноÑÑÑÑ Ð°Ð¿Ð¿Ð°ÑаÑа SHR ÑвлÑеÑÑÑ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾ÑÑÑ Ð¿Ð°ÑиенÑа ÑамоÑÑоÑÑелÑно вÑполнÑÑÑ ÑÑениÑÐ¾Ð²ÐºÑ ÑÑÑаÑивÑÐ¸Ñ ÑпоÑобноÑÑей конеÑноÑÑей. Ð ÑлÑÑае одноÑÑоÑоннего поÑÐ°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÐµÑÑ Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð½ÐµÑноÑÑей, болÑной ÑÐ¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð·Ð°Ð¿Ð¸ÑÑваÑÑ Ð¸ воÑпÑоизводиÑÑ Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð´Ð¾Ñовой ÑÑки Ð´Ð»Ñ ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ñаженной инÑÑлÑÑом ÑÑкой. ÐÑи ÑеабилиÑаÑии поÑле вÑÐ²Ð¸Ñ Ð¾Ð², ÑиÑÑема SHR Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»Ð¸Ñ Ð¿ÑоводиÑÑ Ð²Ð¾ÑÑÑановиÑелÑнÑÑ ÑеÑÐ°Ð¿Ð¸Ñ Ð² ÑадÑÑем Ñежиме, ликвидиÑÑÑ ÑиÑки повÑоÑнÑÑ ÑÑавм.
ÐÑÑоÑник: harmonicbionics
Источник
Экзоскелеты увеличивают силу человека, повышают производительность и возвращают утерянные способности. Они помогают инвалидам, облегчают труд в промышленности и совершенствуют армию.
Что такое экзоскелет
В дословном переводе с греческого экзоскелет – это внешний скелет. Автоматическая конструкция, которая восстанавливает утраченные или усиливает имеющиеся функции тела.
Он состоит из прочного каркаса и приводов, которые отвечают за перемещения. Такие системы дублируют работу опорно-двигательного аппарата, рассчитывают усилия и безопасность движений.
Экзоскелеты делают пассивными и активными. Первые не увеличивают силу и не забирают на себя физическую нагрузку, а распределяют её по телу. У активных моделей есть свой упор на земле. Они берут часть нагрузки на себя. Так пользователь поднимает больше тяжестей – получается эффект увеличения силы.
Первые экзоскелеты
Идеи о костюме, который повышает способности, зародились в фантастике. Принципы на эту тему сформулировал русско-американский инженер-механик Николай Ягн. Правда, дальше теории дело не пошло. Единственная воплощённая задумка – автоматический прибор, подающий воду в паровые котлы – «Друг кочегара».
Первый экзоскелет сделали в Пентагоне. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).
С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.
Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.
Экзоскелеты для инвалидов
Ekso GT
Экзоскелет для реабилитации после инсульта и травм спинного мозга. Ekso GT – это пара роботизированных ног с костылями для ходьбы. Встроенное ПО собирает статистику о том, сколько энергии уходит на каждое движение робота, а какие действия человек выполняет сам.
Hybrid Assistive Limb (HAL)
Есть для ног (HAL 3) или для рук-ног-торса (HAL 5). Помогает поднять груз в 5 раз больше, чем может человек. Нужен для реабилитации парализованных. Приводы этого экзокостюма работают от импульсов мускул. Кроме людей с проблемами здоровья, HAL полезен пожилым, строителям, работникам МЧС.
REX
Скелет для людей с дисфункцией ног. Он помогает ходить, вставать, садиться, подниматься по лестнице, двигаться назад и даже делать «лунную походку». Пользователь управляет им с контрольной панели и джойстика.
REX может убрать осложнения, связанные с долгим пребыванием в инвалидном кресле.
Phoenix
Экзокостюм для свободной ходьбы при параличе ног. Сильно отличается от громоздких моделей прошлого десятилетия по размеру и весу (12 кг). Это возможно из-за использования только двух приводов на бёдрах. Колени поддерживаются в нужном положении за счёт систем натяжения.
eLegs
Экзоскелет для людей с параличом или нарушениями работы ног. Масса – 20 кг. Подходит для человека с ростом 157-193 см. Скорость движения – около 3 км/ч.
Костюм предугадывает действия за счёт датчиков наклона, например, помогает встать с инвалидного кресла, когда пользователь подаётся вперёд и опирается на костыли.
ReWalk
Бионический экзокостюм для пациентов с параличом ног. Он помогает стоять, ходить, идти вверх по лестнице. Управление ведётся через пульт в руке.
Военные экзоскелеты
Министерства обороны и военно-исследовательские институты разных стран ещё с прошлого века пытаются разработать лёгкую, простую и прочную систему для солдат.
В Пентагоне этим занимается агентство перспективных разработок DARPA, в России – институты и инженерные бюро, действующие по заказу Минобороны. Схожие проекты ведутся в Китае, Японии, Израиле, европейских странах.
XOS 2
Один из самых известных экзоскелетов для армии. Его задача – увеличение физических способностей солдата. Броня в снаряжение не включена.
Костюм помогает в логистике и штурмах. Он прибавляет сил, достаточных для переноса больших тяжестей, разрушения деревянных брусов и кирпичных стен.
Talos
Это комплексный костюм. У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение.
Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются – Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.
ExoHiker
Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача – облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. На одном заряде без подключения солнечной батареи он проходит 65 км со скоростью около 4 км/час.
Промышленные экзоскелеты
H-Lex
Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг.
Chairless Chair
Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять. Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный.
Exosuit
Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями.
MS-02 PowerLoader
Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг.
В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи.
MAX SuitX
Экзоскелет для грузчиков. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки. Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается.
Assist Suit AWN-03
Силовой экзоскелет от Panasonic для складских рабочих. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице. Основная задача – убирать нагрузку с позвоночника и мышц спины во время переноса тяжестей.
Российские экзоскелеты
ЭкзоАтлет
Российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга. Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.
Экзоскелет Стоханов
Промышленный экзокостюм от разработчиков из Перми. По расчётам, он увеличивает производительность труда в машиностроительной, строительной и аварийно-спасательной работах в 2-5 раз.
ExoBelt
Пассивный экзоскелет от компании «ЭкзоАтлант». Проект пока в стадии разработки. Предполагается, что он снимет до 40% нагрузки со спины во время переноса тяжестей.
Первым партнёром компании станет «Сбербанк». Экзоскелет будут тестировать сотрудники, которые переносят мешки с золотом и другими ценностями
Экзоскелеты будущего
Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:
ARAIG
Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.
NASA X1
Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.
У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.
Где купить экзоскелет и сколько он стоит
Цена материалов делают экзоскелеты дорогими. Например, российский ЭкзоАтлет стоит больше 1 млн рублей. Костюмы иностранного производства на порядок дороже. Например, REX P – 9,5 млн рублей.
Постепенно появляются производители с менее низкими ценами. Так, Cyberdyne выпускает HAL для рук, ног и всего туловища, которые можно купить от $4 200.
Источник
Экзоскелет ExoAtlet для инвалидов в Москве
Экзоскелет ExoAtlet – это специальный каркас, который помогает восстановить способность ходить, стоять, вставать из положения сидя. Пациент надевает его, как костюм, затем может, совершать разные движения, а умный аппарат будет ему помогать. Многие наши пациенты благодаря этому замечательному устройству смогли отказаться от инвалидной коляски.
В Юсуповской больнице ExoAtlet применяется для реабилитации больных после инфаркта и инсульта, травм опорно-двигательной системы, головного и спинного мозга, при рассеянном склерозе и других неврологических патологиях.
Во время ношения ExoAtlet тренируются мышцы ног, живота, поясницы. Улучшается работа сердечно-сосудистой и дыхательной системы, психоэмоциональное состояние. В нашей клинике занятия с пациентами проводят опытные врачи.
Наши специалисты
Цены на реабилитацию с использованием экзоскелета ExoAtlet
*Информация на сайте носит исключительно ознакомительный характер. Все материалы и цены, размещенные на сайте, не являются публичной офертой, определяемой положениями ст. 437 ГК РФ. Для получения точной информации обратитесь к сотрудникам клиники или посетите нашу клинику.
Экзоскелет ExoAtlet
ExoAtlet I — медицинский экзоскелет, предназначенный для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями нижних конечностей, наступивших в результате травм, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы.
Характеристики ExoAtlet
Экзоскелет представляет собой моторизированный каркас, который надевается как костюм. Пациент может самостоятельно передвигаться, выбирая разную скорость, регулировать уровень наклона ходьбы, параметры шага, силометрические измерения.
Возможности и эффекты от тренировок в экзоскелете
Занятия в экзоскелете способствуют обучению и тренировке навыков самостоятельного передвижения. Пациент может ходить, вставать и садиться без посторонней помощи. Во время занятий происходит тренировка мышц спины и брюшного пресса, увеличивается выносливость рук, улучшаются координация и равновесие, нормализуется артериальное давление, улучшается вентиляция легких, функция желудочно-кишечного тракта и мочевыделительной системы. Положительные изменения отмечаются в психологическом статусе пациентов, уменьшается степень выраженности депрессии, так как занятия повышают мотивацию. Применение ExoAtlet I для медицинской и социальной реабилитации способствует ускорению процесса восстановления пациентов с последствиями перенесённого инсульта, травматической болезни спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и иными нозологиями. Тренировки в экзоскелете отлично сочетаются с другими методиками реабилитации, его применение безопасно и эффективно. Для многих пациентов это эффективное средство реабилитации и реальная возможность встать из инвалидной коляски.
Использование ExoAtlet в клинике реабилитации Юсуповской больницы
В Юсуповской больнице инструкторы ЛФК имеют большой опыт работы с пациентами любой степени тяжести. Они разрабатывают индивидуальный план реабилитации, который помогает восстановить утраченные навыки и улучшает качество жизни пациентов. Сильная терапевтическая команда больницы проводит эффективную реабилитацию даже пациентам с серьезными сопутствующими заболеваниями. Благодаря комплексному подходу в лечении пациентов, утраченные функции пациентов восстанавливаются, и они могут вести полноценный образ жизни. Применение экзоскелета в процессе реабилитации способствует восстановлению нарушенных и компенсирует утраченные функции опорно-двигательного аппарата.
ExoAtlet I имеет регистрационное удостоверение на медицинское изделие номер РЗН 2016/4360.
источник
Экзоскелет ArmeoPower для реабилитации после инсульта
Экзоскелеты и виртуальная реальность – будущее реабилитации
Система ArmeoPower предназначена для интенсивной ранней реабилитации больных, еще до восстановления произвольных движений руками. Исследования показывают, что интенсивные, повторяющиеся, целенаправленные движения повышают пластичность нервной системы у людей, которые перенесли инсульт, черепно-мозговую травму или другие неврологические заболевания.
Роботизированная терапия с применением ArmeoPower помогает таким больным максимально быстро вернуть контроль над движениями рук, комбинируя работу поддерживающих рычагов с интересными и мотивирующими видеоиграми, которые выбирает сам пользователь.
Технология ArmeoPower подняла физическую реабилитацию на совершенно новый технический уровень, и все благодаря интегрированному роботизированному модулю ManovoPower. Этот модуль обеспечивает непрерывный контроль и максимально эффективную поддержку движений рук больного на всех этапах движения – от плеча до фаланг пальцев.
Полностью обновленное программное обеспечение превращает сложный и скучный процесс разработки в увлекательную игру с элементами соревнования. Продакт-менеджер доктор Vaclav Potesil говорит, что с новыми игровыми программами у пациентов существенно повышается мотивация и комплаенс, поэтому тяжелобольные люди выполняют однообразные задания с большей аккуратностью и интенсивностью, что положительно сказывается на результатах.
Пилотное исследование в США и Европе
Заметим, что на сегодняшний день семь наиболее инновационных клиник и реабилитационных центров в Соединенных Штатах и Евросоюзе уже решились установить у себя новые системы ArmeoPower, чтобы проверить их эффективность в реальных условиях.
Доктор Alberto Esquenazi из медицинского центра Moss Rehab (Филадельфия, США), один из первых реабилитологов, который попробовал использовать ArmeoPower, говорит, что на практике с этой системой довольно легко освоиться, а по своим клиническим возможностям она на голову опережает все используемые ранее технологии.
Ниже перечислены все семь лечебных учреждений, где в 2015 году будет установлена система Armeo®Power:
1. Dignity Health-St Rose Dominican (штат Невада, США)
2. Moss Rehab (штат Пенсильвания, США)
3. Sheltering Arms (штат Виргиния, США)
4. Casa di Cura Habilita (Италия)
5. SRH Bad Wimpfen (Германия)
6. Kliniken Valens (Швейцария)
7. Le Normandy (Франция)
Константин Моканов: магистр фармации и профессиональный медицинский переводчик
источник
Экзоскелеты на службе у человека
Экзоскелеты увеличивают силу человека, повышают производительность и возвращают утерянные способности. Они помогают инвалидам, облегчают труд в промышленности и совершенствуют армию.
Что такое экзоскелет
В дословном переводе с греческого экзоскелет – это внешний скелет. Автоматическая конструкция, которая восстанавливает утраченные или усиливает имеющиеся функции тела.
Он состоит из прочного каркаса и приводов, которые отвечают за перемещения. Такие системы дублируют работу опорно-двигательного аппарата, рассчитывают усилия и безопасность движений.
Экзоскелеты делают пассивными и активными. Первые не увеличивают силу и не забирают на себя физическую нагрузку, а распределяют её по телу. У активных моделей есть свой упор на земле. Они берут часть нагрузки на себя. Так пользователь поднимает больше тяжестей – получается эффект увеличения силы.
Первые экзоскелеты
Идеи о костюме, который повышает способности, зародились в фантастике. Принципы на эту тему сформулировал русско-американский инженер-механик Николай Ягн. Правда, дальше теории дело не пошло. Единственная воплощённая задумка – автоматический прибор, подающий воду в паровые котлы – «Друг кочегара».
Первый экзоскелет сделали в Пентагоне. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).
С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.
Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.
Экзоскелеты для инвалидов
Ekso GT
Экзоскелет для реабилитации после инсульта и травм спинного мозга. Ekso GT – это пара роботизированных ног с костылями для ходьбы. Встроенное ПО собирает статистику о том, сколько энергии уходит на каждое движение робота, а какие действия человек выполняет сам.
Hybrid Assistive Limb (HAL)
Есть для ног (HAL 3) или для рук-ног-торса (HAL 5). Помогает поднять груз в 5 раз больше, чем может человек. Нужен для реабилитации парализованных. Приводы этого экзокостюма работают от импульсов мускул. Кроме людей с проблемами здоровья, HAL полезен пожилым, строителям, работникам МЧС.
Скелет для людей с дисфункцией ног. Он помогает ходить, вставать, садиться, подниматься по лестнице, двигаться назад и даже делать «лунную походку». Пользователь управляет им с контрольной панели и джойстика.
REX может убрать осложнения, связанные с долгим пребыванием в инвалидном кресле.
Phoenix
Экзокостюм для свободной ходьбы при параличе ног. Сильно отличается от громоздких моделей прошлого десятилетия по размеру и весу (12 кг). Это возможно из-за использования только двух приводов на бёдрах. Колени поддерживаются в нужном положении за счёт систем натяжения.
eLegs
Экзоскелет для людей с параличом или нарушениями работы ног. Масса – 20 кг. Подходит для человека с ростом 157-193 см. Скорость движения – около 3 км/ч.
Костюм предугадывает действия за счёт датчиков наклона, например, помогает встать с инвалидного кресла, когда пользователь подаётся вперёд и опирается на костыли.
ReWalk
Бионический экзокостюм для пациентов с параличом ног. Он помогает стоять, ходить, идти вверх по лестнице. Управление ведётся через пульт в руке.
Военные экзоскелеты
Министерства обороны и военно-исследовательские институты разных стран ещё с прошлого века пытаются разработать лёгкую, простую и прочную систему для солдат.
В Пентагоне этим занимается агентство перспективных разработок DARPA, в России – институты и инженерные бюро, действующие по заказу Минобороны. Схожие проекты ведутся в Китае, Японии, Израиле, европейских странах.
XOS 2
Один из самых известных экзоскелетов для армии. Его задача – увеличение физических способностей солдата. Броня в снаряжение не включена.
Костюм помогает в логистике и штурмах. Он прибавляет сил, достаточных для переноса больших тяжестей, разрушения деревянных брусов и кирпичных стен.
Talos
Это комплексный костюм. У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение.
Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются – Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.
ExoHiker
Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача – облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. На одном заряде без подключения солнечной батареи он проходит 65 км со скоростью около 4 км/час.
Промышленные экзоскелеты
Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг.
Chairless Chair
Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять. Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный.
Exosuit
Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями.
MS-02 PowerLoader
Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг.
В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи.
MAX SuitX
Экзоскелет для грузчиков. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки. Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается.
Assist Suit AWN-03
Силовой экзоскелет от Panasonic для складских рабочих. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице. Основная задача – убирать нагрузку с позвоночника и мышц спины во время переноса тяжестей.
Российские экзоскелеты
ЭкзоАтлет
Российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга. Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.
Экзоскелет Стоханов
Промышленный экзокостюм от разработчиков из Перми. По расчётам, он увеличивает производительность труда в машиностроительной, строительной и аварийно-спасательной работах в 2-5 раз.
ExoBelt
Пассивный экзоскелет от компании «ЭкзоАтлант». Проект пока в стадии разработки. Предполагается, что он снимет до 40% нагрузки со спины во время переноса тяжестей.
Первым партнёром компании станет «Сбербанк». Экзоскелет будут тестировать сотрудники, которые переносят мешки с золотом и другими ценностями
Экзоскелеты будущего
Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:
ARAIG
Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.
NASA X1
Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.
У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.
Где купить экзоскелет и сколько он стоит
Цена материалов делают экзоскелеты дорогими. Например, российский ЭкзоАтлет стоит больше 1 млн рублей. Костюмы иностранного производства на порядок дороже. Например, REX P – 9,5 млн рублей.
Постепенно появляются производители с менее низкими ценами. Так, Cyberdyne выпускает HAL для рук, ног и всего туловища, которые можно купить от $4 200.
Цену на аппараты лучше узнавать на сайтах производителей, но для общей информации подойдут и эти ресурсы:
источник
Экзоскелет для реабилитации инвалидов — медицина на грани фантастики
Позитивные перемены наметились в жизни инвалидов, прикованных к кровати. Последняя новинка в реабилитации таких больных — это создание робота — механического скелета. Он способен сделать подвижным парализованного человека. Выдумка фантастов о сверхчеловеке-прыгуне воплотилась в реальное приспособление для самостоятельного передвижения людей, обреченных жить в инвалидном кресле.
История создания и перспективные разработки экзоскелета для инвалидов
Первую шагающую модель экзоскелета продемонстрировал Миомир Вукобратович из Белгорода в 1926 году. Его устройство с пневмоприводом давало возможность инвалидам с параличом нижних конечностей самостоятельно шагать. Но изобретение было слишком громоздким и тяжелым, более 100 кг.
Зарегистрировал ряд патентов по теме создания механического экзоскелета, инженер из Америки Николай Ягна еще 90-х годах ХІХ века. С развитием кибернетики, компьютерных технологий и созданием сверхлегких материалов совершенствование экзоскелета разгорелось с новой силой.
Блеснули уникальной технологией и ученые Санкт-Петербурга. Они изобрели первую в мире роботизированную перчатку, которая помогает восстановить мелкую моторику у пациентов, перенесших инсульт.
Уже в 2011 году была продемонстрирована рабочая модель экзоскелета ReWalk Rehabilitation для людей с ограниченными возможностями. Аппарат обеспечивает три режима: идти, сидеть, стоять. Он имеет вес 23,3 кг и работает на базе Windows. В июне 2014 года FDA одобрило эту версию экзоскелета для инвалидов и его можно приобрести. Цена новинки в пределах 70-85 тысяч долларов, в зависимости от модификации.
Параллельно американским разработкам трудились над созданием экзоскелета для реабилитации опорно-двигательного аппарата японские производители роботов Cyberdyne. Они немного опоздали с презентацией своей модели, но предло